Keith Mars, le père de Veronica, était autrefois le sheriff respecté de Neptune. La situation a changé radicalement quand il a accusé Jake Kane, un millionaire qui a enrichi de nombreux habitants de Neptune grâce au succès de sa compagnie, d'avoir tué sa fille, Lilly Kane. Quand plus tard, Abel Koontz confessa le meurtre, Keith fut vu comme incompétent. Ca lui a couté son poste, sa femme et le respect de ses concitoyens. Maintenant, il dirige sa propre agence d'investigation avec l'aide de sa fille.
Keith a de très grandes qualités en tant que détective, mais aussi en tant qu'homme et père. Il est toujours là pour sauver sa fille, aider les personnes, et même si l'amour ne lui réussit pas toujours, il garde le sourire.
On peut lui rapprocher d'avoir injustement accusé le père de Duncan dans le meurtre de Lilly, de fréquenter une femme déjà mariée, d'interdire à des moments Veronica de mener des enquêtes, de ne pas vouloir que Lianne revienne chez eux, mais tout ça ne le fait-il pas par protection pour Veronica, et parce que c'est son coeur qui le guide ?
Bien que "papa poule" il n'en perd pourtant pas son côté homme. Après la conseillère de Veronica, il sort avec la mère de Wallace et finit dans les bras d'une femme mariée. Il n'en perd pourtant pas son honnneur en rompant rapidement a chaque fois...